智能无人系统技术四川省高等学校重点实验室（以下简称本实验室）以四川文理学院为依托单位，由四川省教育厅发文批准建设。本着“开放、流动、联合、竞争”的建设方针，为推动和扩大重点实验室的学术交流与合作，增加重点实验室科学研究的开放度，提高重点实验室的科研水平，结合本实验室实际情况和有关规定，现公开发布2026年度本实验室开放基金申请指南。

一、开放基金资助类型与管理

本实验室采取后资助模式，开放基金资助经费在课题结项后一次性划拨，其中校内人员作为课题负责人的经费，由发布平台将汇总表报科技处审核后，交计划财务处直接划拨至课题负责人相应账号；课题负责人为校外人员的，由科研平台逐一填表，由计划财务处划拨给课题负责人所在单位。自筹项目数量不得超过立项总数的30%。开放课题经费的开支及标准，按我校校级科研项目经费管理相关办法或校外负责人所在单位相关办法执行。

1.重点课题：资助额度2万—3万元/项，资助期限为2年，被资助的每个课题研发技术或样机需在工程实际中进行技术应用或推广，工程应用效果良好并获技术应用企业提供的工程应用证明，还须满足下列条件之二：①研发工程样机或应用系统一台/套（提供研制报告和实物）；②获得省部级及以上科技成果奖（含行业学会奖）；③发表EI/SCI检索论文1篇或其他核心期刊论文2篇（授权专利可折合核心期刊）；④获得省部级及以上首台套认定；⑤具有同等水平的其他形式的研究成果。

2.一般课题：资助额度1万—2万元/项，资助期限为2年，被资助的每个课题研发技术或样机需在工程实际中进行技术应用或推广，工程应用效果良好并获技术应用企业提供的工程应用证明，还须满足下列条件之一：①研发工程样机或应用系统一台/套（提供研制报告和实物）；②获得省部级及以上科技成果奖（含行业学会奖）；③发表核心期刊论文1篇（授权专利可折合核心期刊）或普通期刊论文2篇；④获得省部级及以上首台套认定；⑤具有同等水平的其他形式的研究成果。

3.自筹课题：无经费资助，实验室提供平台、设备、数据支持，资助期限为2年，结题须满足下列条件之一：①完成技术验证、场景测试并提交总结报告；②发表期刊论文1篇或申请知识产权1项；③具有同等水平的其他形式的研究成果。

二、开放基金资助方向

2026年，本实验室开放基金资助方向立足实验室依托四川文理学院的科研优势，聚焦智能无人系统技术的前沿领域，重点支持具有创新性和应用前景的研究项目。资助方向涵盖无人系统智能感知与环境认知技术、智能控制与系统优化技术等核心领域，同时鼓励在智能无人系统技术相关的其他方向自由选题，推动理论创新与实际应用相结合。实验室将优先考虑能够解决行业关键问题、提升产业技术水平的课题，并注重研究成果在四川省及周边区域的实际转化与推广价值，为地方经济发展和科技进步提供有力支撑。

方向一：无人系统智能感知与环境认知技术

1.多源传感融合与复杂环境适配技术

2.轻量化目标识别与动态检测跟踪技术

3.无卫星辅助的高精度定位与地图构建技术

4.机载边缘智能感知数据处理技术

方向二：无人系统智能控制与系统优化技术

1.无人系统动力与推进系统智能优化技术

2.高精度运动控制与轨迹规划技术

3.多导航方式融合的定位导航技术

4.高可靠存储与高速数据传输技术

方向三：无人系统多体协同控制与智能决策技术

1.异构无人集群分布式协同控制算法

2.空-地一体化协同作业与任务调度技术

3.基于数字孪生的协同仿真与测试技术

4.复杂场景下协同决策与容错控制技术

方向四：无人系统协同安全与数据隐私保护技术

1.异构无人系统网络安全防护与抗干扰技术

2.数据安全与隐私保护下的协同感知计算技术

3.产业场景化的无人系统协同安全应用技术

4.无人系统故障自愈与网络自主重构技术

三、申报条件

1.高等院校、科研院所、机关企事业单位具有中级以上专业技术职称或具有正科职级或具有硕士学位的科研人员（不具有以上条件的应提供两名同领域的高级职称专家的推荐意见），均可在开放课题指南范围内向实验室提出申请；应指定一名四川文理学院固定人员作为联系人。

2.每位申请人只能申报并主持一项课题。尚未结题的开放课题负责人，不能参与本年度开放课题的申请。校内人员不得同时主持超过1项在研开放课题，参与课题总数不超过2项。

3.申请课题应具备明确的关键技术问题、可行的研究路线或技术方案，研究重点突出，考核目标明确。

4.鼓励产学研用联合申报，优先资助具有较高科学研究价值和应用前景的课题，或与企业合作的课题。

四、申请办法与审批程序

1.本次开放基金截止受理时间为2026年4月30日。课题项目申请书、任务合同书等见附件。

2.申请人须根据实验室开放课题拟支持方向提出申请，填写申报书，经申请人所在单位科研管理部门签署意见并加盖公章，将word版和签字盖章的电子版申报书（含鲜章和电子签名的扫描版PDF格式；电子档命名：2026开放基金申请书－姓名－单位－联系电话，并将联系电话及线上联系方式添加在邮件内）于2026年4月30日前发送至本实验室联系人邮箱。

3.本实验室开放课题已经全面实现无纸化申请，申请阶段无需提交纸质版申请书，请申请人对材料的真实性负责。待项目获批后，申请人再按照实验室通知将签字盖章的纸质申请书和任务书（一式两份）一起提交。

4.实验室学术委员会将在2026年5月底前对申请项目进行评审，并将拟立项报告、评审报告报送四川文理学院科技处，待其上会审议并审议通过后，本实验室再公示并下达立项通知书。

五、课题结题与成果管理

1.项目的研究周期一般为两年，执行时间以下达时为准。为规范项目管理，申报书中项目起止时间应填写为2026年01月01日至2027年12月31日。

2.由本实验室资助的开放基金课题，其研究成果归本实验室与申请人单位共有，转让收益按协议共享。所发表论文、专利本实验室或四川文理学院必须作为第一或第二单位，同时包含1名本实验室固定研究人员。研究成果必须注明“智能无人系统技术四川省高等学校重点实验室资助项目（编号：xxx）”（英文：Supported by Open Fund(No.xxx) of Sichuan Provincial University Key Laboratory of Intelligent Unmanned System Technology），标注成果作为验收的重要参考依据。

3.本实验室不定期检查课题执行及进展情况，对不执行研究计划的，有权终止资助。

4.课题结束后，须向工程实验室提交研究工作总结、应用证明、已发表论文检索证明、发明专利授权证书、获奖证书等成果材料，以备实验室学术委员会鉴定课题。

5.未尽事宜按《智能无人系统技术四川省高等学校重点实验室开放基金管理办法》相关规定执行。

六、联系方法

联系单位：智能无人系统技术四川省高等学校重点实验室

联系人：熊浩

手机：18111791715

邮箱：3282644598@qq.com

地址：四川省达州市达川区南坝路四川文理学院南坝校区二教楼604

邮政编码：635000