警用智能机器人达州市重点实验室（以下简称本实验室）以四川文理学院、达州市公安局为依托单位，由达州市科学技术局发文批准建设。本着“开放、流动、联合、竞争”的建设方针，为推动和扩大重点实验室的学术交流与合作，增加重点实验室科学研究的开放度，提高重点实验室的科研水平，结合本实验室实际情况和有关规定，现公开发布2026年度本实验室开放基金申请指南。

一、开放基金资助类型与管理

本实验室采取后资助模式，开放基金资助经费在课题结项后一次性划拨，其中校内人员作为课题负责人的经费，由发布平台将汇总表报科技处审核后，交计划财务处直接划拨至课题负责人相应账号；课题负责人为校外人员的，由科研平台逐一填表，由计划财务处划拨给课题负责人所在单位。自筹项目数量不得超过立项总数的30%。开放课题经费的开支及标准，按我校校级科研项目经费管理相关办法或校外负责人所在单位相关办法执行。

1.重点课题：资助额度1万—2万元/项，资助期限为2年，被资助的每个课题研发技术或样机需在工程实际中进行技术应用或推广，工程应用效果良好并获技术应用企业提供的工程应用证明，还须满足下列条件之二：①研发工程样机或应用系统一台/套（提供研制报告和实物）；②获得省部级及以上科技成果奖（含行业学会奖）；③发表EI/SCI检索论文1篇或其他核心期刊论文2篇（授权专利可折合核心期刊）；④获得省部级及以上首台套认定；⑤具有同等水平的其他形式的研究成果。

2.一般课题：资助额度0.5万—1万元/项，资助期限为2年，被资助的每个课题研发技术或样机需在工程实际中进行技术应用或推广，工程应用效果良好并获技术应用企业提供的工程应用证明，还须满足下列条件之一：①研发工程样机或应用系统一台/套（提供研制报告和实物）；②获得省部级及以上科技成果奖（含行业学会奖）；③发表核心期刊论文1篇（授权专利可折合核心期刊）或普通期刊论文2篇；④获得省部级及以上首台套认定；⑤具有同等水平的其他形式的研究成果。

3.自筹课题：无经费资助，实验室提供平台、设备、数据支持，资助期限为2年，结题须满足下列条件之一：①完成技术验证、场景测试并提交总结报告；②发表期刊论文1篇或申请知识产权1项；③具有同等水平的其他形式的研究成果。

二、开放基金资助方向

2026年，本实验室开放基金紧扣公安巡逻防控、应急处突、侦查办案、安全防护等实战需求，聚焦警用智能机器人“卡脖子”技术与应用痛点，在以下方向或与警用智能机器人技术相关的其他方向自由选题，要注重技术实用性、可转化性，推动研究成果服务公安实战、形成知识产权与示范应用。

方向一：警用智能机器人感知与识别技术

1.复杂警务场景（夜间、恶劣天气、拥挤人群）下目标检测、行为识别、异常预警算法研究；

2.警用机器人多模态融合感知（视觉、听觉、红外、雷达）技术与硬件集成；

3.警用场景生物特征识别（人脸、步态、声纹）轻量化、低功耗、高鲁棒性技术；

4.违禁品、危险物品非接触式智能检测与机器人搭载识别技术。

方向二：警用智能机器人自主导航与运动控制

1.室内外警务场景（街道、楼宇、隧道、园区）高精度自主定位、路径规划、避障技术；

2.警用机器人自适应运动控制（越障、爬坡、平稳行驶、协同移动）算法与结构优化；

3.无GPS环境下SLAM导航、多机器人编队协同导航技术；

4.警用机器人人机协同操控、远程沉浸式驾驶与应急接管技术。

方向三：警用智能机器人交互与决策系统

1.警务场景自然语言交互（语音识别、语义理解、智能问答）系统研发；

2.基于公安业务数据的智能决策支持（巡逻路线优化、警情研判、资源调度）技术；

3.警用机器人情感交互、态势感知与人性化操作界面设计；

4.多源警务数据融合与机器人自主决策、任务自主执行技术。

方向四：警用智能机器人安全与可靠性技术

1.警用机器人网络安全、数据加密、防篡改、防劫持技术研究；

2.警用机器人可靠性设计、故障诊断、冗余控制与应急安全保障；

3.警务场景下机器人电磁兼容、抗干扰、防爆、防水防尘性能提升；

4.警用智能机器人伦理规范、安全标准、测试评价体系研究。

方向五：警用智能机器人实战应用与系统集成

1.街面巡逻、社区安防、大型活动安保智能巡逻机器人系统研发与应用；

2.应急救援、反恐处突、灾害现场侦查搜救机器人装备集成与场景验证；

3.监所管理、交通执法、政务服务专用警务机器人功能开发与试点应用；

4.警用机器人云端管控平台、大数据分析平台、警务系统对接技术。

方向六：警用智能机器人轻量化与新型材料

1.警用机器人轻量化结构设计、模块化集成、小型化便携化技术；

2.警务场景适用高强度、耐磨损、抗冲击新型材料与柔性结构应用；

3.警用机器人长续航、快充、能源管理系统优化技术。

三、申报条件

1.高等院校、科研院所、机关企事业单位具有中级以上专业技术职称（包括中级以上警务技术职称）或具有正科职级或具有硕士学位的科研人员（不具有以上条件的应提供两名同领域的高级职称专家的推荐意见），均可在开放课题指南范围内向实验室提出申请；应指定一名四川文理学院固定人员作为联系人。

2.每位申请人只能申报并主持一项课题。尚未结题的开放课题负责人，不能参与本年度开放课题的申请。校内人员不得同时主持超过1项在研开放课题，参与课题总数不超过2项。

3.申请课题应具备明确的关键技术问题、可行的研究路线或技术方案，研究重点突出，考核目标明确。

4.鼓励产学研用联合申报，优先资助具有较高科学研究价值和应用前景的课题，或与公安实战单位合作的课题。

四、申请办法与审批程序

1.本次开放基金截止受理时间为2026年4月30日。课题项目申请书、任务合同书等请在警用智能机器人达州市重点实验室网站（https://jqr.sasu.edu.cn）资料下载栏目下载。

2.申请人须根据实验室开放课题拟支持方向提出申请，填写申报书，经申请人所在单位科研管理部门签署意见并加盖公章，将word版和签字盖章的电子版申报书（含鲜章和电子签名的扫描版PDF格式；电子档命名：2026开放基金申请书－姓名－单位－联系电话，并将联系电话及线上联系方式添加在邮件内）于2026年4月30日前发送至本实验室联系人邮箱。

3.本实验室开放课题已经全面实现无纸化申请，申请阶段无需提交纸质版申请书，请申请人对材料的真实性负责。待项目获批后，申请人再按照实验室通知将签字盖章的纸质申请书和任务书（一式两份）一起提交。

4.实验室学术委员会将在2026年5月底前对申请项目进行评审，并将拟立项报告、评审报告报送四川文理学院科技处，待其上会审议并审议通过后，本实验室再公示并下达立项通知书。

五、课题结题与成果管理

1.项目的研究周期一般为两年，执行时间以下达时为准。为规范项目管理，申报书中项目起止时间应填写为2026年01月01日至2027年12月31日。

2.由本实验室资助的开放基金课题，其研究成果归本实验室与申请人单位共有，转让收益按协议共享。所发表论文、专利等成果本实验室或四川文理学院必须作为第一或第二单位，同时包含1名本实验室固定研究人员。研究成果必须注明“警用智能机器人达州市重点实验室资助项目（编号：xxx）”（英文：Supported by Open Fund(No.xxx) of Dazhou Key Laboratory of Police Intelligent Robotics），标注成果作为验收的重要参考依据。

3.本实验室不定期检查课题执行及进展情况，对不执行研究计划的，有权终止资助。

4.课题结束后，须向工程实验室提交研究工作总结、应用证明、已发表论文检索证明、发明专利授权证书、获奖证书等成果材料，以备实验室学术委员会鉴定课题。

5.未尽事宜按《警用智能机器人达州市重点实验室开放基金管理办法》相关规定执行。

六、联系方法

联系单位：警用智能机器人达州市重点实验室

联系人：熊浩

手机：18111791715

邮箱：3282644598@qq.com

地址：四川省达州市达川区南坝路四川文理学院南坝校区二教楼604

邮政编码：635000